Force Based による、剛体の衝突シミュレーションです。[ 実行結果 ] ２Dシミュレーション メッシュの描画には、 BabylonJS を使用しています。シミュレーションの方法 壁との衝突、剛体同士の衝突での力、トルクの計算は、以下を参照しています。 「WebGLに…

物理シミュレーションの勉強のため、剛体の衝突についてまとめてみました。 剛体衝突の物理シミュレーションは、主に以下の３つの方法で行われています。 １ Force Based ２ Position Based(Constraint) ３ Position Based(ShapeMatching) 衝突のシミュレー…